图书名称：《智能网联汽车系列基于安全需求的信息物理系统设计》【作者】林忠纬，（美）阿尔伯托·桑戈瓦尼·文森泰利作；罗璎珞译【丛书名】智能网联汽车系列【页数】83【出版社】北京：机械工业出版社,2021.05【ISBN号】978-7-111-67879-3【价格】69.00【参考文献】林忠纬，（美）阿尔伯托·桑戈瓦尼·文森泰利作；罗璎珞译.智能网联汽车系列基于安全需求的信息物理系统设计.北京：机械工业出版社,2021.05.图书封面：汽车系列基于安全需求的信息物理系统设计》内容提要：《基于安全需求的信息物理系统设计》介绍了信息物理系统的一些初步知识和现有安全问题、基于安全需求的设计方法、CAN协议的安全机制、基于CAN和TDMA系统的安全需求映射问题和算法、用于V2V通信的安全需求优化问题和算法、基于状态机和基于图形的安全需求设计问题，本书还指出一些未来的发展方向。《基于安全需求的信息物理系统设计》契合智能网联汽车对高安全性的要求，非常适合汽车行业技术人员学习参考，也适合通信、网络等相关行业车载应用研究方面的技术人员参考阅读，对于车辆工程专业师生也会有所帮助。《智能网联汽车系列基于安全需求的信息物理系统设计》内容试读第1章简介随着计算技术的发展，日常生活中越来越多的系统依赖于算法和计算机，或者由算法和计算机控制。最具代表性的系统演变之一是飞机和汽车的线控驱动系统，这些系统已经不再是纯粹的机械系统了。这种结合计算和物理行为的系统被称为信息物理系统，其中“信息”代表计算部分，“物理”代表物理操控行为。除了飞机和汽车的系统外，其他常见的信息物理系统还包括医疗设备、智能电网和机器人。对这其中许多系统来说，安全性和可靠性都十分重要，在极端情况下，故障可能会造成严重后果甚至危及用户。除了常规的系统故障之外，网络安全攻击也会造成严重后果—可能会触发不同类型的系统故障，恶意攻击者会发现系统的安全漏洞并加以利用。最终，他们能够访问机密信息、控制系统行为或造成系统瘫痪。已经识别的有针对汽车系统[6,13,25-27,39]、飞机系统5.46]、全球定位系统[8,58]、医疗设备[10,29]和智能电网[24,30]的多种不同类型的网络攻击行为。随着系统与周围环境、基础设施和其他系统的连接日益发达，这些攻击变得更加具有威胁性，连接为网络攻击提供了接入点，并成为扩大攻击范围的“跳板”。可以通过设计使用安全机制来防止网络攻击，满足包括完整性、真实性、机密性或可用性在内的多种安全要求。但是，在汽车信息物理系统中使用安全机制也面临着诸多挑战，例如，应用于开放环境（如无线通信）、有限资源（如网络带宽、计算资源和功率)、严格的时序要求以及设备数量巨大等【10,23,24,27,46上述挑战使得在初始设计阶段之后，同时还要在与其他系统约束条件不冲突的前提下，再添加安全机制，这样会变得非常困难，有时甚至不可能。系统开发过程通常用图1.1所示的V模型35]来描述。如果在详细设计或实施之前未考虑安全性，有些问题很难解决。例如，剩余的网络带宽或计算资源对于安全机制来说往往是不够的，或者时序要求太紧而不能增加安全机制。因此，迫切地需要制定一套系统的方法，在信息物理系统早期设计阶段综合地描述和分析所有需求和限制，包括信息安全问题和其他的设计限制。本书将先介绍一种通用的基于安全需求的设计方法，它能够在信息物理系统的设计阶段分析各种约束条件时，将安全问题也一起考虑。该方法的依据是文献●●●●基于安全需求的信息物理系统设计项目定义验证与确认项日测试与集成使用场景概念使用与维护需求与架构系统验证与确认详细设计集成、测试验证实现图1.1系统开发流程「47]中提出的“基于平台的设计”，也就是说在初始阶段分别构建功能模型和架构平台，然后通过映射过程将两者融合在一起。在映射的过程中，功能模型落实在架构平台上，实现功能目标的同时满足相应的限制，并加以优化。该方法不同于传统的映射过程，因为它不仅将功能模型映射到架构平台，而且还会尝试进行安全机制选择和架构调整。其次，本书聚焦汽车系统自身的安全问题，因为这些问题是汽车信息物理系统中最常见的挑战，例如资源限制和时序要求。首先研究的是控制器局域网络(CAN)协议，一种非常具有代表性的异步协议，也是当前最常用的车载通信协议。这里会针对CAN协议提出一种安全机制。基于安全机制，在功能模型映射到体系结构平台的过程中就可以解决安全问题，并且信息安全和功能安全的约束条件在集成公式中也可以体现出来。通过灵活的密钥分发方案，基于安全需求的映射问题可以被表达为混合整数线性规划(MLP)问题。除CAN协议外，本书还分析了基于时分多址(TDMA)的车载通信协议，该协议是一种非常具有代表性的同步协议，也是许多现有协议的抽象，如FlexRay[]时间触发协议[45]和时间触发以太网4]等。这种协议越来越多地在各种安全性很重要的系统中采用，以实现更可预测的时序行为。将密钥的发送时间延迟[2.37,38,5]作为安全机制，并且开发了将模拟退火方法与一组有效的优化启发式算法相结合的算法，以解决安全需求映射问题。然后我们将该方法应用于专用短程通信(DSRC)技术的车车(V2V)通信。将兼顾信息安全和功能安全要求的信息安全需求优化问题形成公式，并且考虑椭圆曲线数字签名算法(ECDSA)不同设置时的开销。关键的决策因素是基本安全消···试读结束···...

2022-05-04

图书名称：《汽车先进技术译丛车辆系统动力学手册第1卷基础理论和方法》【作者】（意）吉亚姆皮埃罗·马斯蒂努，（奥）曼弗雷德·普勒彻编；李杰译【丛书名】汽车先进技术译丛.汽车技术经典手册【页数】315【出版社】北京：机械工业出版社,2021.01【ISBN号】978-7-111-64420-0【分类】车辆动力学-手册【参考文献】（意）吉亚姆皮埃罗·马斯蒂努，（奥）曼弗雷德·普勒彻编；李杰译.汽车先进技术译丛车辆系统动力学手册第1卷基础理论和方法.北京：机械工业出版社,2021.01.图书封面：汽车先进技术译丛车辆系统动力学手册第1卷基础理论和方法》内容提要：本书是车辆系统动力学手册的第1卷基础理论和方法，汇集了汽车行业多位国际权威专家，是凝聚集体智慧的经典手册。本书以科学界与工业界的视角对知识结构进行了平衡，代表了目前车辆系统动力学技术发展的水平。本书对车辆系统动力学建模、分析与优化，车辆概念和空气动力学，充气轮胎和车轮、道路、越野，车辆子系统建模，车辆动力学和主动安全，人机相互作用，智能车辆系统，以及车辆事故重建被动安全进行了全面描述。本书适合汽车工程师与汽车专业师生阅读使用，是汽车行业技术人员案头必备图书。《汽车先进技术译丛车辆系统动力学手册第1卷基础理论和方法》内容试读第1章道路和越野车辆系统动力学历史MaaoNagai世界上第一辆机动车，如图1.1所示，是100多年前发明的。从此以后，伴随着工业技术的进步，汽车在社会上被广泛接受。而且，自第一辆机动车发明以来，底盘技术及其部件，如轮胎、转向、悬架、制动和动力等总成，已经得到广泛研究，装备到车辆上以保证操纵、驾驶、稳定性能并改善平顺性。表1.1给出了自20世纪50年代以来提出的车辆动力学基本理论，包括车辆运动和轮胎建模。在20世纪最后20年内，这些理论导致车辆动力学研究的大量增长和各种类型底盘控制技术的快速发展。基于表1.1和近20年内一批优秀的论文，本章将简要说明车辆系统动力学的发展历史。图1.11886年世界上第一辆机动车●●●●车辆系统动力学手册第1卷：基础理论和方法研究车辆动力学时，常将车辆处理为一个刚体，有6个自由度的运动。为了以系统方式回眸车辆动力学技术，图1.2给出了车辆每个自由度之间的关系以及每个控制输入如何与每个车辆运动和车辆性能相联系的概念图)。1.1部件表1.1顶部显示了机动车装备部件的历史，第一行给出从发动机到电机的驱动系统的发展。由于今天的环境问题，自20世纪90年代以来，低排放车辆技术得到全面发展。第二行给出轮胎的发展，可以测量轮胎力产生过程的技术近来也在发展中。在传统的汽油车辆中，配合发动机使用电机的趋势正在增长，以便改善牵引性能和燃油经济性。而且，随着电机的小型化，称为轮毂电机的复杂构型开始作为电动车辆的主要驱动源，起着重要的作用。第三行给出悬架系统的发展，第四行给出转向系统的发展，最后一行给出了制动系统的发展。由于电控装置技术的进步，机械连接显然正在被机电一体化取代。表1.1车辆系统动力学的历史简介分类190019501970198019902000汽油车混合动力燃料电池手动变速器→A/TCVTDaimler-Bez)电动车辆车辆电动车辆子午轮胎轮毂电机充气轮胎钢子午轮胎智能轮胎无内胎轮胎部件连接线圈悬架Machero悬架油阻尼器HICAS/超级双横臂悬架空气悬架HICASAckerma转向液压转向电动转向复合转向齿轮齿条转向液压制动电子感应制动第1章道路和越野车辆系统动力学历史●●●●●(续)】分类1900195019701980199020003自由度车辆车辆行驶模型模型(Segel)4自由度摩托车(Gilleie)1956模型(Shar)1985自行车模型1978车辆-路面Whitcom)履带车辆模型相互作用1956(Jurkat)1975模型(Ceo)四分之一车辆1989模型车辆动力学(乘用车、摩托车、Fiala模型1954履带车辆等)轮胎模型动态特性模型魔术模型刷子模型1977建模(Sakai)1988(Pacejka)1991预瞄驾驶人模型摩托车转向模型(Kodo)1958(Shar)1982交叉模型三水平驾驶人UMTRI驾驶人(McRuer）1965模型模型二阶预测模型MacAdam)(Luger）2000(Yohimoto)）19811968纵向模型(Gi）1981跟随模型制动模型驾驶人模型(Pie)1953Newcom,Mclea)1981半主动悬架主动悬架(Karo)RDCVGS底盘4WSSBW控制AFS4WDDYCABSBBWTCSEBD●●●车辆系统动力学手册第1卷：基础理论和方法(续)分类190019501970198019902000AHS-ASV(日本)FuturamaPATHIVHSIVIESV-1960(GM)1939(美国)(美国)PROMETHEUS(欧盟)ITLKSLDWS泊车辅助机械化ACCCMS分析路面模拟器驾驶模拟器硬件在环模拟器工具数值计算软件相关FISITA(1948AVEC(1992】SAE(1905)IAVSD(1977)组织JSAE(1947)TMVDA(1991)1.2建模自20世纪50年代以来，提出了许多用于描述车辆和轮胎动力学的数学模型。由表1.1可知，车辆动力学建模可以分成三个部分：车辆模型、轮胎模型和驾驶人模型。1.2.1车辆模型对车辆运动建模时，道路车辆被处理为具有侧向、纵向、垂向、横摆、俯仰和侧倾的6个自由度刚体。然而，为了分析车辆运动的特性，简单模型在使用时更具有吸引力。1956年，Segl提出了考虑侧向、横摆和侧倾运动的3自由度模型2)，以描述车辆的转向特性。1956年，Whitcom和Millike忽略侧倾运动，提出了著名的2轮车辆模型]，其至今还是进行侧向运动和控制理论分析的常用模型。与此同时，提出了用于分析悬架系统的1/4车辆模型。1985年，Gilleie提出了用于模拟轮胎动态力的一个车辆平顺性模型1。除了4轮机动车外，1978年，Sha在2轮模型基础上考虑侧倾运动提出了4自由度摩托车模型，通过计算直线的起伏和摆动模态的特征向量，解释了摩托车转向行为理论5.6。铰接车辆的建模也在研究，以用于分析制动稳定性和折叠现象。Co回顾了车路相互第1章道路和越野车辆系统动力学历史●●●●作用特性)，撰写了一系列关于车辆产生的路面损伤和行驶在桥上的技术论文[8。除了道路车辆模型外，履带车辆动力学，包括松软地面的机动性、不平路面上行驶动力学和可操纵性，也是研究重点之一。1975年，履带车辆建模的经验方法，很好地验证了美国陆军工程兵水文实验站的工作。Wog提出了著名的用于柔性履带的NTVPM模型以及用于农用车辆和建筑车辆的刚性连接履带的RTVPM模型，对仿真模型进行了回顾[9)。1.2.2轮胎模型在底盘控制系统设计和车辆动力学分析中，轮胎模型起着重要作用。非常简单的轮胎模型，是用于垂向变形的1/4车辆模型的弹簧以及用于两轮模型的侧偏角和侧向力之间的线性关系。iala提出了建立轮胎纵向力和侧向力与滑移现象的理论方法和著名的刷子模型，通过一条特性曲线、一组特性曲线或适当的近似函数，可以研究混合的纵向和侧向滑移，具体见Bakker等的工作1o。然而，动态轮胎特性需要更多的细节，Sakai以最简单的方法提出了近似模拟轮胎力的阶微分方程川。为了更精确再现短波路面不平度生成的力，需要更精确的轮胎模型结构，如Gier提出的F-Tire或RmodK模型2。详细的非线性动态有限元法的模型，如Gier提出的DNS-Tire模型，在极端情况的研究中可能是必需的。正如kothe在回顾轮胎-路面接触力学时指出的那样，有限元法在轮胎力学领域起着重要的作用[]。而且，正如kothe和Boehm在总结行驶稳定性及其历史发展时指出的那样，轮胎一路面接触是车辆动力学和稳定性研究的重要问题4。1.2.3驾驶人模型由于篇幅的限制，这里重点介绍驾驶人及其建模的控制方面。在车辆动力学和底盘控制设计研究中，人的因素不可避免地涉及其中。即使在底盘设计和控制发展已能够大幅增强车辆性能的情况下，不能忽视的一件事情是驾驶人特性。驾驶人在闭环系统中通过识别路面环境而操纵车辆，如图1.2所示。此外，在无人驾驶车辆和驾驶人辅助系统的开发中，人的因素在设计这些系统时也比过去变得越来越重要。在不久的将来，驾驶人模型研究的重要性也将增加，以便支持人环境-自适应车辆控制系统的设计15)，如图1.3所示。自20世纪50年代起，提出的驾驶人模型可以分成两类：纵向驾驶人模型和侧向驾驶人模型16，)，特别是随着计算机和驾驶模拟器的使用，完全处理驾驶人建模的工作和相关的驾驶人一车辆系统响应的测量也已出现。驾驶人必须前视的概念，成为建立纵向驾驶人模型首先要表示的概念。Kodo和Ajimie的工作集中在车辆前方驾驶人预瞄点的测量上，开发了基于预瞄5●●●●●车辆系统动力学手册第1卷：基础理论和方法干扰转向反馈角度方位角车辆前的转向系统速度路面条件路面位置驾驶人力矩车辆位置制动、加速图1.2假设的包含驾驶人的车辆控制环识别情况分析功能性环境能目标行驶条驾驶人爱好件分析和能力分析车辆驾驶人车辆感知适应卡中中有中4中中号甲卡卡卡中中来中”驾驶人感知车辆模驾驶人模环境模构型综合型和历史型和历史型和历史环境感知和通信知识库参数选择控制车辆集成控制反馈控制控制目标图1.3驾驶人-环境-自适应车辆控制系统的设计理念点和希望路径偏离的转向[18]。Yohimoto在预瞄驾驶人模型中引入第二个预测项，以表示进人曲线路径时驾驶人的预测行为。为了建立驾驶人自适应控制行为模型，McRuer和Jex提出了著名的用于汽车驾驶人的交叉模型o]。Ploechl和Luger提出了考虑预测控制、补偿控制和局部控制的三级驾驶人模型，并在驾驶模拟中实现了应用2]。在开发具有非线性、接近极限条件的驾驶人模型方面也进行了尝试，如为了描述爆胎，MacAdam提出了GM/UMTRI驾驶人模6···试读结束···...

2022-05-04 技术指导手册 通用技术手册

图书名称：《节能与新能源汽车关键技术研究丛书先进车辆系统动力学与控制》【作者】李克强，罗禹贡，郭景华作；欧阳明高总主编【丛书名】节能与新能源汽车关键技术研究丛书【页数】391【出版社】武汉：华中科学技术大学出版社,2021.01【ISBN号】978-7-5680-3826-3【价格】128.00【分类】电动汽车-动力系统-研究【参考文献】李克强，罗禹贡，郭景华作；欧阳明高总主编.节能与新能源汽车关键技术研究丛书先进车辆系统动力学与控制.武汉：华中科学技术大学出版社,2021.01.图书封面：汽车关键技术研究丛书先进车辆系统动力学与控制》内容提要：本书系统地阐述了分布式电动汽车系统动力学与控制的基本原理、方法和应用技术。全书共分为五章，内容包括分布式电动汽车的国内外研究动态、纵向动力学控制、横向动力学控制、纵横向运动综合控制和容错控制等。本书力求科学、系统和全面，可让读者充分了解并掌握分布式电动汽车系统动力学与控制的基本原理及方法，比较适合从事车辆工程领域的科研人员及研究生使用。《节能与新能源汽车关键技术研究丛书先进车辆系统动力学与控制》内容试读第1章绪论1.1分布式电动汽车研究背景随着中国汽车产业的持续快速发展，汽车工业已成长为我国制造业中的龙头产业和国民经济的重要支柱。截至2019年，我国汽车产销量已经连续十年居世界第一。但迅速增长的汽车保有量也导致我国能源紧缺、环境污染和交通安全等问题日益突出。减少或者消除燃油汽车所带来的能源、污染和安全等方面问题是汽车工业面临的重要课题。发展节能、安全、环保的电动汽车被认为是最有可能解决上述问题的方法之一。目前，电动汽车已经在全球范围内得到了政府、企业和科研机构的广泛关注，我国的《汽车产业发展政策》和《汽车产业调整和振兴规划》均明确支持和鼓励发展电动汽车，《中华人民共和国国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》将新能源汽车（主要指电动汽车）产业定位为七大战略性新兴产业之一。《节能与新能源汽车产业发展规划(2012一2020年)》更是将推进电动汽车的产业化作为主要目标。《中国制造2025》提出要将“节能与新能源汽车”作为重点发展领域。由此可见，发展电动汽车已成为体现我国能源安全、自主创新和可持续发展战略的国家需求。2016年，国务院正式发布《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》，在这份规划中再一次明确了新能源汽车、新能源和节能环保等绿色低碳产业的战略地位，要求大幅提升新能源汽车和新能源的应用比例，全面推进高效节能、先进环保和资源循环利用产业体系建设，推动新能源汽车、新能源和节能环保等绿色低碳产业成为支柱产业。2020年11月，工信部发布《新能源汽车产业发展规划(2021一2035年)》，提出到2025年新能源汽车销售先进车辆系统动力学与控制量达到汽车新车销售总量20%左右的发展愿景。从广义上说，电动汽车是以电驱动为基础的机动车辆。按照使用能源的不同，电动汽车可以分为纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车及其他采用电力驱动形式的汽车12]。按照动力系统布局形式的不同，电动汽车驱动形式可以分为集中式和分布式两种。集中式驱动的设计理念源自传统车辆，这种驱动形式是内燃机汽车最常用的驱动形式。在集中式驱动形式下，动力传递需要经过离合器、变速器、传动轴、差速器、半轴等传动部件，最终作用于车轮。这种设计构型最大限度地保留了电动汽车与传统内燃机汽车的兼容度，是混合动力汽车的主要构型之一。但由于受到传统汽车设计理念的束缚，集中式驱动设计方案传动部件多、传动效率低、控制复杂的缺点逐渐显现。而随着电动汽车设计理念的不断深化以及电驱动系统的不断进步，纯电动汽车电力驱动机械环节少、传动链短、布置灵活的特点逐步被挖掘出来。分布式驱动形式取消了离合器、变速器、传动轴、差速器、半轴等传动部件，驱动电动机直接安装在驱动轮内或驱动轮附近。在分布式驱动方案中，依据电动机特点全新设计的电动汽车底盘形式为汽车结构的变革营造了极大的空间，逐步成为研究和设计领域的热点。相对于集中式电动汽车，分布式电动汽车具有以下几个方面的优势。(1)传统的由内燃机、变速器、差速器及车轮制动系统构成的车轮驱动力及制动力控制系统，机械结构复杂，响应速度较慢，且受制动器、液压管路及电磁阀的时延等因素的影响，底盘动力学控制系统的实际时延可达50~100m,这不仅使系统能耗有所增加，还大大限制了系统的实时控制效果。分布式电动汽车采用电驱动底盘，车轮驱动力的控制可只由电动机及其控制系统完成，车轮制动力的控制可由电动机辅助液压制动系统完成。相对于传统汽车的动力系统，电动机及其控制系统不仅易于控制，而且具有更好的响应特性（如更高的响应精度和更快的响应速度)，便于车辆动力学实时控制系统的应用，同时还可与制动能量回收系统结合，以减少能源消耗。(2)对于传统汽车，车轮驱动力及制动力难以实时、准确测量，多采用在试验室环境中对内燃机进行标定匹配所得的点火控制曲线图(MAP图，MAP原文为maifoldaolutereure,即进气歧管绝对压力)，通过查表方式估计车辆行驶过程中的驱动力。由于车辆动力总成和制动系统本身的响应时延及传先进车辆系统动力学与控制新能源汽车技术瓶颈问题、提升我国汽车工业的核心竞争力具有深远的意义。1.2分布式电动汽车发展趋势电动汽车的诞生远早于内燃机汽车。在1900年，FerdiadPorche就制造出了世界上第一台装备轮毂电动机的分布式电动汽车。但由于内燃机技术的成熟，在随后的百年内，内燃机汽车成为了主流。近年来，随着石油资源的日益枯竭和环保要求的逐步提高，电动汽车尤其是分布式电动汽车的发展又重新得到了重视。1.2.1国外分布式电动汽车研究概况在分布式电动汽车的研究方面，国外公司和研究机构做了大量工作，为进一步研究分布式电动汽车积累了大量经验，并为分布式电动汽车的产业化奠定了良好基础通用汽车公司在2005年北美国际车展上展出了轮毂电动机驱动的氢燃料电池汽车Sequel,其驱动电动机可以独立控制，使车辆的性能稳定性进一步提高。三菱汽车公司在其2006年年度技术报告中提到了分布式电动汽车COLTEV。三菱汽车公司在分布式电动汽车方面的研究重点是轮毂电动机产品化关键技术，以及基于力矩独立控制提升车辆稳定性的方法2)。米其林公司开发了集成驱动系统、制动系统、悬架的一体化电动轮(activewheel),并设计出工程样车。丰田汽车公司重点研究常规车辆结构与轮毂电动机的适应性，改进转向机构、悬架和制动系统以适应其安装与功能需求，利用轮毂电动机辅助进行驱动防滑系统、防抱死制动系统(ABS)等的控制3)，开发了分布式电动汽车FINE-N。关于试验平台车，由于需求的特殊性及复杂性，在现有汽车上改造难度与工作量较大，很多大学和研究机构选用桁架结构作为车辆主体。国际上，Nagai教授应用丰田汽车公司开发的后轮轮毂电动机驱动电动汽车一“NOVLE”平台车（见图1.1），来研究汽车驱动力分配问题，以提高车辆操控性与稳定性，并尝试在车辆前部安装激光雷达等传感器，以实现主动避障等功能。第1章。绪论Fujimoto教授团队开发了四轮独立电驱动、四轮转向电动平台车FPEV2Kao(见图1.2)，用于节能驾驶、车辆状态估计、稳定性控制研究。日本NTN公司开发了通勤车原型（见图1.3），搭建桁架底盘以验证轮毂电动机驱动系统的性能。图1.1“NOVLE”平台车图L.2FPEV2-Kao平台车图1.3NTN通勤车原型美国俄亥俄州立大学开发了四轮独立电驱动车辆，进行了驱动力矩和回馈制动力矩分配方法研究，兼顾节能与稳定性。斯坦福大学Gerde教授团队先后搭建了P1、X1(见图1.4)平台车，用于线控转向、极限工况操纵稳定性、自动驾驶等相关研究们。图1.4X1平台车5先进车辆系统动力学与控制三菱汽车公司基于量产车“LacerEvolutio”开发了“LacerEvolutioMIEV”电动原型车[。“LacerEvolutioMIEV”在“LacerEvolutio”的基础上，拆除了发动机、变速箱、油箱等附件，通过增加四个轮毂电动机来驱动车辆，并且安装了相应的动力电池组和控制器。“LacerEvolutioMIEV”的底盘总布置如图1.5所示。为了避免传统电动汽车中动力电池组布置在行李舱造成前后轴载荷分布不合理的情况，该车将动力电池组布置在驾驶舱底部、车辆的前后轴之间。采用这种布置方案后，车辆前后轴载荷比为46：54。逆变器逆变器轮毂电动机动力电池组轮毅电动机图l.5“LacerEvolutioMIEV”底盘总布置图由于“LacerEvolutioMIEV”是在现有内燃机车辆底盘上开发出的改装车，因此为轮毂电动机匹配减速箱受到车辆物理尺寸的限制，只能对电动机的参数进行选择。为此三菱汽车公司开发了专用的轮毂电动机，其单个电动机的额定转矩达到了518N·m,总驱动转矩达到了2072N·m,因此不布置减速箱也能够满足车辆起步、加速、爬坡等动力性需求。东京大学在量产车“NiaMarch”的基础上开发了“UOTElectricMarchⅡ”四轮独立电驱动车辆8。图1.6为四轮毂电动机驱动的电动汽车“UOTElectricMarchⅡ”的底盘总布置图。该车的主要设计目标是改善车辆的动力学特性，其四轮独立电驱动功能是通过四个轮毂电动机分别驱动四个车轮来实现的。动力电池组被布置在后轴之前，逆变器分别被布置在前后轴上方。借助该试验平台车，东京大学完成了整车直接横摆力矩控制(DYC)及相应的驱动防滑控制等试验。通用汽车公司为美军开发了新一代多轮独立电驱动车辆“悍马”1)，该车采用一台55kW的发电机组作为动力源，采用四个驱动电动机通过减速机构分别6···试读结束···...

2022-05-04 新能源汽车关键技术包括哪些 新能源汽车关键技术及发展趋势分析

图书名称：《电驱动系统混动、纯电动与燃料电池汽车的能量系统、功率电子和传动》【作者】（爱尔兰）约翰·G.海斯（JohG.Haye）【丛书名】汽车先进技术译丛.新能源汽车系列【页数】460【出版社】北京：机械工业出版社,2021.03【ISBN号】7-111-67290-6【价格】199.00【参考文献】（爱尔兰）约翰·G.海斯（JohG.Haye）.电驱动系统混动、纯电动与燃料电池汽车的能量系统、功率电子和传动.北京：机械工业出版社,2021.03.图书目录：汽车的能量系统、功率电子和传动》内容提要：《电驱动系统-混动、纯电动与燃料电池汽车的能量系统、功率电子和传动》由四个部分组成的实用指南全面介绍了电池、混合动力和燃料电池电动汽车系统以及相关的能源、电力电子设备、机器和驱动器。《电驱动系统-混动、纯电动与燃料电池汽车的能量系统、功率电子和传动》第1部分从电动汽车和相关环境影响的历史概述开始，这些影响推动了电动动力系统的发展。然后介绍了机电推进的车辆要求。对纯电动汽车、燃料电池电动汽车以及传统和混合动力电动汽车在车辆推进方面进行了描述、对比和比较。《电驱动系统-混动、纯电动与燃料电池汽车的能量系统、功率电子和传动》第2部分对电力传动系曳引机进行了深入的分析，特别关注感应电机以及面置式和内置式永磁交流电机。有刷直流电机因为它易于操作和理解，以及它的历史地位，从而作为美国宇航局火星漫游者的曳引机。《电驱动系统-混动、纯电动与燃料电池汽车的能量系统、功率电子和传动》第3部分介绍了推进、充电、附件和辅助电力电子变换器的理论和应用，主要介绍隔离和非隔离DC-DC变换器、牵引逆变器和电池充电。《电驱动系统-混动、纯电动与燃料电池汽车的能量系统、功率电子和传动》第4部分介绍了入门和应用电磁学，这是整本书的基础。《电驱动系统-混动、纯电动与燃料电池汽车的能量系统、功率电子和传动》适合电动汽车整车及供应商技术人员阅读使用。《电驱动系统混动、纯电动与燃料电池汽车的能量系统、功率电子和传动》内容试读第1部分车辆与能量源第1章电动性和环境“我的第一位客户是个精神病患者，第二位客户是个有自杀倾向的人。”卡尔·弗里德里希·本茨被誉为现代汽车的先驱者。“实际上，没有任何一个人对内燃机具有长远的预见，我们只是处于伟大的电动化进程的边缘。一些相对来说较新的观点认为，电动化应该能够发挥更多的作用，而不是局限于现在所做的。但我没有看到任何能够助于实现目标的电力应用试验。虽然轨道电线的成本已经下降了很多，但是道路上行驶的汽车仍然无法在有轨电车的轨道上行驶；没有一款蓄电池注意到它实际上的重量…这并不意味着我们有过或者正在拥有更便宜的电力；我们还没有真正开始利用电力。不过，电力有电力的优势，内燃机有内燃机的优势，它们谁也代替不了对方—这是非常幸运的。”针对1899年的状况，亨利·福特于1923年发表了这一观点。“所有的顾客都可以将一辆黑色的汽车涂成他所希望的颜色。”亨利·福特(1863一1947)在屠宰场的实习经历，对他设计适用于大规模生产的组装线产生了很大的影响。“这个世界讨厌变化，但是这是唯一能带来进步的东西。”查尔斯·凯特灵(1876一1958).发现了电动起动机，从而彻底抹杀了那个年代的电动汽车。“文明的传播也许像是一把火：首先，是一丝微弱的火苗，接下来是闪烁的火花，然后是巨大的火焰，越来越快，越来越大。”尼柯拉·特斯拉(1856一1943)。“Dumiro,ero.”(拉丁语，意思是只要我活着，我就满怀希望)。马库斯·西塞罗（公元前106一43）。从古代起就没有放弃希望…但是如果我们无法呼吸空气该怎么办？“在那个时期，我发表了关于自然界中刺激性气体、有害烟雾的研究成果。我认为主要原因是来源于石油工业和汽车工业中有机原料的石化产品氧化。”艾利斯·简·哈根·斯密特(1900一1977)，他是改善空气质量的先驱，在1970年公布了关于1952年洛杉矶大雾的研究成果。“特斯拉等人的使命是更快地向更合适的能源转变。”摘自特斯拉公司2016年使命宣言。本章将向读者介绍激发电机动力总成开发的影响因素。文章以汽车的发展简史为起点，从电动汽车发展远景、各种能源，以及带来的排放等方面加以阐述。讨论3···试读结束···...

2022-05-04 燃料电池汽车驱动系统的三种结构 燃料电池汽车驱动系统新方案

编辑点评：自动驾驶汽车平台技术基础书籍电子版自动驾驶汽车是指能够感知道路环境、自动规划行驶路线并通过车载传感系统控制车辆到达预定目标的智能汽车。也可供从事自动驾驶汽车相关行业的工程师和技术人员使用和参考。 2022-04-25

编者评论：自动驾驶车辆决策与控制电子书本丛书由北京航空航天大学、百度智能驾驶事业群、百度技术研究院联合编写。系统介绍自动驾驶技术基础理论，构建完整的知识体系，依托百度Aollo自动驾驶平台。自动驾驶技术领域的科研成果与技术应用。 2022-04-25 车辆自动驾驶 自动驾驶?

小编点评：自动驾驶汽车定位技术df免费分享本书系统介绍了自动驾驶汽车的定位技术。从自动驾驶汽车定位的需求出发，阐述了自动驾驶汽车定位的高精度地图、融合定位和辅助定位三个关键环节的基本原理和前沿。技术和实践验证。有兴趣的请下载阅读。图书特色汽车驾驶技术是跨界人工智能、自动控制、物联网、汽车制造等诸多领域的前沿技术。是汽车产业未来发展的必然方向。该技术可以感知道路周围的环境信息，实现路径规划和控制车辆运动，从而提高道路通行效率，减少交通事故，提高车辆运行效率，降低驾驶员劳动强度，降低能源消耗。不仅国家层面高度重视这项技术，全球资本市场也非常看好。本丛书由北京航空航天大学与百度自动驾驶事业群联合编写。系统介绍了自动驾驶技术的基础理论，构建了完整的知识体系，并依托百度Aollo自动驾驶平台实施，体现了我国自动驾驶技术领域的最新科研成果和前沿技术应用。相关内容部分预览简介本书主要介绍无人驾驶车辆定位技术的知识点，让读者从基础做起，深入了解无人驾驶车辆高精度地图、自动驾驶车辆定位技术、基于通信的自动驾驶系统。辅助定位技术等知识，结合基于Aollo的自动驾驶车辆定位系统的实践，通过实际案例，读者可以深入了解无人驾驶车辆的定位技术知识体系。关于作者李小欢，博士/博士后，副研究员，硕士生导师。现任TIAAamFuTURE“智能网联汽车”工作组成员，参与编写了《智能网联汽车基础应用》和《5G车-车通信技术研究》首份技术白皮书在中国；中国航空学会航电与空中交通管理分会副主任。曾任WASA2017（CCFC类会议）执行主席、ChiaCom2017车联网分论坛副主席。主持并参与完成了与本项目相关的工信部物联网专项”面向ITS的车辆安全监控与节能系统研发及应用示范”粤港招标重点领域突破性项目“基于车联网的智能交通信息服务及其示范应用”广州市产学研协同创新重大专项“基于物联网的新一代智能交通系统关键技术研究”等g家级、省部级重点项目。发表学术论文30余篇（SCI收录11篇），出版车联网领域英文专着1部，发表发明专利9项（其中PTC国际专利1项），授权发明专利6项。自动驾驶定位技术的构成汽车定位技术是让汽车知道其确切位置的技术，这是一项有趣且具有挑战性的任务，对于自动驾驶汽车来说非常重要。准确可靠的车辆位置、姿态等定位信息（简称位姿）是实现自动驾驶车辆导航功能的前提和基础。自动驾驶汽车要求定位系统能够准确实时感知其在全球环境中的相对位置，定位精度达到厘米级。现有的地图、卫星定位、基站定位等定位方案显然无法满足自动驾驶汽车高精度定位的需求。因此，各种传感技术与定位技术的融合定位成为自动驾驶定位技术的发展趋势。本书从自动驾驶定位的应用需求出发，将自动驾驶定位分为环境定位、车辆自定位和辅助定位三个方面（如图1-1所示），对以上三个方面进行了系统的阐述.高精地图技术、汽车定位技术和无线通信辅助汽车定位技术的基本原理和前沿发展对应的论文方面。最后，基于以上技术和百度Aollo等平台工具，设计实验实例，帮助读者理解学习内容。...

2022-04-25 车辆自动驾驶 自动驾驶?

编辑评论：每3分钟，爆笑演绎14个汽车品牌的百年人生！了解一百年的汽车史，就了解一百年的科技史！汽车史，就了解一百年的科技史！关于作者赛雷，粤语中以“猴赛雷”命名。一个葫芦形的胖子，汽车世界里的白小生。活跃于汽车之家APP、微信公众号、微博、知乎、B站、抖音等自媒体平台，每周与800万粉丝畅聊品牌故事、汽车行业讲座、热点话题、新手知识，总共出场400多次。三分钟漫画车史df预览目录1。梅赛德斯-奔驰(1883)2。标致(1889)3。斯柯达(1895)4。奥迪(1899)5。别克(1903)6。布加迪(1909)7。阿尔法罗密欧(1910)8。阿斯顿·马丁(1913)9。宝马(1916)10。宾利(1919)11.保时捷(1931)12.大众汽车（1937）13.丰田(1937)14。本田(1948)梅赛德斯-奔驰的发展历程梅赛德斯-奔驰并非由奔驰先生一人创立。这是两家汽车巨头卡尔·弗里德里希·本茨和戈特利布·戴姆勒之间的合作。1926年，两大汽车公司合并为戴姆勒-奔驰公司。戴姆勒此时已经死了。而卡尔·本茨也已经82岁了。然而，不知为何，这两位汽车发明大师尽管身处相距仅80公里的两个小镇，却从未见过面。汽车史上最大的遗憾之一。但他们的继承人不负众望，使这两位伟人能够继续推动使梅赛德斯-奔驰成为全球首屈一指的汽车公司的业务。1878年2月，34岁的奔驰研制成功第一台二冲程燃气发动机。1882年4月，戴姆勒从奥托公司辞职，和朋友一起开了一家汽车厂。1883年3月，奔驰开始创建“梅赛德斯-奔驰公司和莱茵燃气发动机厂”。与此同时，戴姆勒成功发明了世界上第一台高压缩比内燃机，成为现代汽车发动机的鼻祖。1885年9月，戴姆勒将其单缸发动机装在自行车上，制造出世界上第一辆摩托车。同年10月，奔驰设计制造了一款汽油发动机的三轮汽车。1886年3月，奔驰的汽油机三轮车获得专利，同时戴姆勒也发明了他的第一辆四轮汽车，同年他还获得了船用发动机的专利。1889年7月，戴姆勒首次为其汽车配备了四速变速器。1890年6月，戴姆勒汽车公司（DMG）成立，迈巴赫设计了第一台直列4缸四冲程发动机。1894年7月，在世界上第一场从巴黎到鲁昂的汽车比赛中，一辆装有戴姆勒发动机的汽车获胜。1895年5月，世界上第一条公交线路开始运营，该车使用了奔驰和马力发动机。1896年5月，戴姆勒汽车公司成功制造了世界上第一辆卡车。戴姆勒为PL制造了世界上第一台用于汽车的4缸发动机。1897年8月，世界上第一家出租车服务公司将戴姆勒制造的汽车作为出租车，在斯图加特投入运营。1901年4月，戴姆勒汽车公司制造的第一辆35马力梅赛德斯赢得了尼斯-拉图比爬山比赛。梅赛德斯-奔驰这个名字的由来解释：“梅赛德斯”来自奥地利商人埃米尔·耶利内克（EmilJelliek），梅赛德斯其实是他女儿梅塞德斯的名字。为了参加汽车拉力赛，他特地为当时的戴姆勒公司定制了一辆高性能赛车。随后，他驾驶这辆车参加了尼斯拉力赛并获得了冠军。埃米尔认为是女儿的名字带来了好运，并建议戴姆勒用她的名字来命名产品。同时，戴姆勒也希望借助这位奥地利贵族来帮助自己打开奥地利市场，所以取了这个名字。没想到，它的销量大增。后来成立的戴姆勒-奔驰也将旗下所有产品命名为梅赛德斯-奔驰。1900年12月22日，第一辆带有梅赛德斯品牌的汽车问世。经过125年的发展，梅赛德斯-奔驰现已成为最成功、最具影响力的豪华汽车品牌之一。戴姆勒股份公司（Daimler）是梅赛德斯-奔驰的母公司。除了奔驰品牌，还拥有迈巴赫、Smart等品牌。1902年10月，戴姆勒取得“Mercede”的合法使用权，并采用“Mercede”作为其新商标。1903年12月，梅赛德斯-奔驰汽车公司的第一辆汽车Parifal成功制造，该汽车配备了对置式水冷发动机和传动轴。1910年11月，梅赛德斯-奔驰汽车公司研制出第一台4气门发动机。1914年3月，奔驰制造了第一台12缸、250马力的航空发动机。1926年6月29日，戴姆勒与梅赛德斯-奔驰合并，组成戴姆勒-奔驰，在汽车史上占有重要地位。从此，他们生产的所有汽车都被命名为“梅赛”梅赛德斯-奔驰。此后，公司坚持生产军工产品的方针，决心依托德意志银行，建立统一的德国汽车工业。1934年8月，“梅赛德斯-奔驰”汽车公司生产了世界上第一辆防弹车770K，这是专为希特勒打造的豪华轿车。玻璃为50mm厚，轮胎为钢网防弹轮胎，后座垫和靠背配备防弹钢板，地板也加厚至4.5mm。车辆重量超过5吨。搭载排量7655ml的V8发动机。它可以产生100kw的功率。共生产了17辆汽车，其中大部分在二战中被毁，现在仅存3辆作为稀世珍品。1936年4月，“梅赛德斯-奔驰”汽车公司首次将柴油发动机成功安装在汽车上，大大降低了汽车的使用成本。1954年，该公司率先在300SL上进行汽油喷射。从而淘汰传统化油器成为一项新技术。1961年，公司推出了第一款配备空气悬架的汽车300e。1969年9月，戴姆勒-奔驰汽车公司引起了全世界的关注。该公司在法兰克福车展上推出了第一代测试车c111，该车采用三转子汪克尔发动机，功率达到惊人的280马力。一年后，第二代c111上市。与第一代不同的是，它采用了四转子汪克尔发动机，输出了350马力的强劲动力，性能非常出色。...

2022-04-19 梅赛德斯奔驰视频 梅赛德斯——奔驰

编辑点评：汽车制动系的结构分析与设计计算电子书作为汽车设计丛书之一，本书全面、系统且详细地介绍了汽车制动系的结构型式与设计计算方法，阐述了制动器的各种结构型式及选择、制动系的主要参数及其选择、制动器的设计计算、制动器主要零部件的结构设计与强度计算内容简介本书全面且系统地介绍了汽车制动系的结构型与设计计算方法，内容包括：制动器的结构型式及选择；制动系的主要参数及其选择；制动器及其主要零部件的结构设计与强度计算；制动驱动机构的结构型式选择与设计计算；制动力分配的调节装置及辅助制动系等。本书可作为高等院校车辆工程专业汽车设计课的专题教材和教学参考书，亦可供有关行业的工程技术人员查阅和参考。相关内容部分预览目录常用符号表1概述2制动器的结构型式及选择2.1鼓式制动器的结构型式及选择2.2盘式制动器的结构型式及选择3制动系的主要参数及其选择3.1制动力与制动力分配系数3.2同步附着系数3.3制动强度和附着系数利用率3.4制动器最大制动力矩3.5利用附着系数与制动效率3.6制动器因数与制动蹄因数3.7鼓式制动器的结构参数与摩擦系数3.8盘式制动器主要参数的确定4制动器的设计计算4.1制动蹄摩擦面的压力分布规律及径向变形规律4.2制动蹄片上的制动力矩4.3制动器因数的分析计算4.4摩擦衬片的磨损特性计算4.5制动器热容量和温升的核算4.6盘式制动器制动力矩的计算4.7驻车制动计算4.8具有增势作用的全盘式制动器的计算4.9带式中央制动器的计算5制动器主要零部件的结构设计与强度计算5.1制动器主要零部件的结构设计5.2制动器主要零件的强度计算6制动驱动机构的结构型式选择与设计计算6.1制动驱动机构的结构型式选择6.2制动管路的多回路系统6.3液压制动驱动机构的设计计算6.4气压制动驱动机构的设计计算7制动力分配的调节装置8辅助制动系参考文献本书特色汽车作为陆地上的现代重要交通工具，由许多保证其使用性能的大部件，即所谓“总成”组成，制动系就是其中一个重要的总成。它既可以使行驶中的汽车减速，又可保证停车后的汽车能驻留原地不动。由此可见，汽车制动系对于汽车行驶的安全性和停车的可靠性起着重要的保证作用。当今，随着高速公路路网的不断扩展、汽车车速的提高以及车流密度的增大，对汽车制动系的工作可靠性要求显得日益重要。因为只有制动性能良好、制动系工作可靠的汽车才能充分发挥出其高速行驶的动力性能并保证行驶的安全性。由此可见，制动系是汽车非常重要的组成部分，从而对汽车制动系的结构分析与设计计算也就显得非常重要了。作为汽车设计丛书之一，本书全面、系统且详细地介绍了汽车制动系的结构型式与设计计算方法，阐述了制动器的各种结构型式及选择、制动系的主要参数及其选择、制动器的设计计算、制动器主要零部件的结构设计与强度计算、制动驱动机构的结构型式选择与设计计算、制动力分配的调节装置以及辅助制动系等。本书可作为高等工科院校车辆工程专业汽车设计课的专题教材和教学参考书，供高年级学生学习汽车制动系设计理论、设计计算方法以及指导其设计实践；亦可供有关行业，尤其是从事汽车制动系设计和试验研究的工程技术人员在设计和试验、研究工作中查阅、借鉴和参考。热忱欢迎使用本书的高校师生、广大读者以及有关行业的专家、学者对本书提出批评、指正，以便再版时修改和补充。书籍内容摘要汽车制动系是用于使行驶中的汽车减速或停车，使下坡行驶的汽车的车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地(包括在斜坡上)驻留不动的机构。汽车制动系直接影响着汽车行驶的安全性和停车的可靠性。随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全、停车可靠，汽车制动系的工作可靠性显得日益重要。也只有制动性能良好、制动系工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。汽车制动系至少应有两套独立的制动装置，即行车制动装置和驻车制动装置；重型汽车或经常在山区行驶的汽车要增设应急制动装置及辅助制动装置；牵引汽车还应有自动制动装置。行车制动装置用于使行驶中的汽车强制减速或停车，并使汽车在下短坡时保持适当的稳定车速。其驱动机构常采用双回路或多回路结构，以保证其工作可靠。驻车制动装置用于使汽车可靠而无时间限制地停驻在一定位置甚至在斜坡上，它也有助于汽车在坡路上起步。驻车制动装置应采用机械式驱动机构而不用液压或气压驱动，以免其产生故障。应急制动装置用于当行车制动装置意外发生故障而失效时，则可利用其机械力源(如强力压缩弹簧)实现汽车制动。应急制动装置不必是独立的制动系统，它可利用行车制动装置或驻车制动装置的某些制动器件。应急制动装置也不是每车必备的，因为普通的手力驻车制动器也可以起到应急制动的作用。辅助制动装置用在山区行驶的汽车上，利用发动机排气制动或电涡流制动等的辅助制动装置，可使汽车下长坡时长时间而持续地减低或保持稳定车速，并减轻或解除行车制动器的负荷。通常，在总质量大于5t的客车上和总质量大于12t的载货汽车上装备这种辅助制动-减速装置。自动制动装置用于当挂车与牵引汽车连接的制动管路渗漏或断开时，能使挂车自动制动。...

2022-04-16 制动器制动蹄图片 制动器制动蹄

编辑点评：新能源汽车规划t是一套绿色新能源汽车PPT模板，由20张绿色扁平化幻灯片图表制作，使用了一张绿色植物装饰的汽车图片作为背景，界面设计清新绿色，与环保新能源汽车主题搭配。新能源汽车规划t预览图新能源汽车目前有哪些种类纯电动汽车纯电动汽车(BladeElectricVehicle，BEV)是一种采用单一蓄电池作为储能动力源的汽车，它利用蓄电池作为储能动力源，通过电池向电动机提供电能，驱动电动机运转，从而推动汽车行驶。混合动力汽车混合动力汽车(HyridElectricVehicle，HEV)是指驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系联合组成的车辆，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动系单独或多个驱动系共同提供。因各个组成部件、布置方式和控制策略的不同，混合动力汽车有多种形式。燃料电池电动汽车燃料电池电动汽车(FuelCellElectricVehicle，FCEV)是利用氢气和空气中的氧在催化剂的作用下．在燃料电池中经电化学反应产生的电能作为主要动力源驱动的汽车。燃料电池电动汽车实质上是纯电动汽车的一种，主要区别在于动力电池的工作原理不同。一般来说，燃料电池是通过电化学反应将化学能转化为电能，电化学反应所需的还原剂一般采用氢气，氧化剂则采用氧气，因此最早开发的燃料电池电动汽车多是直接采用氢燃料，氢气的储存可采用液化氢、压缩氢气或金属氢化物储氢等形式。氢发动机汽车氢发动机汽车是以氢发动机为动力源的汽车。一般发动机使用的燃料是柴油或汽油，氢发动机使用的燃料是气体氢。氢发动机汽车是一种真正实现零排放的交通工具，排放出的是纯净水，其具有无污染、零排放、储量丰富等优势。其他新能源汽车其他新能源汽车包括使用超级电容器、飞轮等高效储能器的汽车。目前在我国，新能源汽车主要是指纯电动汽车、增程式电动汽车、插电式混合动力汽车和燃料电池电动汽车，常规混合动力汽车被划分为节能汽车。混合动力汽车的优点1、采用混合动力后可按平均需用的功率来确定内燃机的最大功率，发动机相对较小（dowize），此时处于油耗低、污染少的最优工况下工作。由于内燃机可持续工作，电池又可以不断得到充电，故其行程和普通汽车一样。2、因为有了电池，可以十分方便地回收下坡时的动能。3、在繁华市区，可关停内燃机，由电池单独驱动，实现“零”排放。4、有了内燃机可以十分方便地解决耗能大的空调、取暖、除霜等纯电动汽车遇到的难题。5、可以利用现有的加油站加油，不必再投资。6、可让电池保持在良好的工作状态，不发生过充、过放，延长其使用寿命，降低成本。7、整车由于多个动力源，可同时工作，整车的动力性优良。浅谈新能源汽车的发展现状中国汽车工业协会的统计数据显示，今年1-6月，我国共生产新能源汽车17.7万辆，销售17.0万辆，同比分别增长了125.0%和126.9%。目前北京新能源汽车保有量已超过6.2万辆。仅今年上半年，新能源汽车在京销量就达到2.4万辆，超过去年全年销量总和。上海今年上半年共推广新能源汽车1.27万辆，当前上海的新能源汽车保有量已经超过8.6万辆。可是，在新能源汽车购买热潮的背后，新能源汽车本身在使用方便性、电池续航里程、安全等方面仍有不足。充电桩数量不充足、有桩无电、车型不兼容、故障频发得不到妥善修理……等等“充电难”问题困扰着新能源车主。...

2022-04-10 燃料电池汽车是纯电动汽车吗 纯燃料电池汽车有哪些

编辑点评：高端大气汽车营销方案PPT模板是一款汽车宣传销售推广t模板，由24页黑红色幻灯片组成，首页用醒目的红色跑车在路上飞驰作为背景，搭配黑红扁平化设计，整体风格简约高端上档次。高端大气汽车营销方案PPT模板预览图中国汽车产业的前行与重生今年是我国5G商用元年，5G对于汽车行业生态的改变不可小觑。在5G的极速传输下，车联网、自动驾驶的完成度有了更高的可能。首次登陆广州车展的长城哈弗F7x刚刚上市，就已经具备5G接入功能，为5G全面普及做准备。与互联网商家、移动商合作，推出在5G下的应用也将成为未来的趋势。前不久，小鹏汽车与中国联通广州市分公司战略合作，围绕5G通信技术，探索智能汽车、智慧交通领域的创新应用。而就在广州车展上，欧拉联手小米，发力IoT物联网服务、5G及AI应用场景生态服务。在5G的加持下，未来车联网的发展也更大有作为。“智能网联”已经成为车企标配。人车语音交互已经不再新奇，通过手机APP还可配合车联网远程控制发动机、车窗、空调等更成为可能。广汽传祺亮相车展的第二代传祺GS4，成为全球首款搭载微信车载版的量产SUV；东风日产全主力车型已完成网联化布局，车联平台用户突破110万。东风启辰在广州车展亮相的新车型启辰星搭载了CCS4.0启辰全新车联网系统，不仅实现了汽车云支付、组队通信、AR实景智能导航等智能交互服务，还支持全应用场景语音控制，并具备声纹ID识别功能。融入新科技为安全驾驶保驾护航也更为凸显。沃尔沃在广州车展推出的全新S60并开启预售，新车搭载的城市安全系统，全球首创的紧急避让辅助系统等，让“不碰”“不盲”成为可能；荣威RX5eMAX配备了满足L2+级别的AI-Pilot智能驾驶辅助系统，还开创了AI智能技术应用的新领域；致力于“智能驾驶、智能动力、智能互联”三大领域，在中国市场落地的东风日产，2020年将有3款车型搭载Pro-Pilot超智驾技术；此外，自主品牌哪吒汽车第二款量产车型纯电动哪吒U，成为全球首搭“透明”Ａ柱并实现量产的车型，有助消除视觉盲区。汽车销售的有关方法与技巧1、正确的态度：自信（相信销售能带给别人好处）；销售时的热忱；乐观态度；Oe-Midede；积极；关心您的客户；勤奋工作；能被人接受（有人缘）；诚恳。2、产品及市场知识：满足客户需求的产品知识；解决客户问题的产品知识及应用；市场状况；竞争产品；销售区域的了解。3、自我驱策：客户意愿迅速处理；对刁难的客户，保持和蔼态度；决不放松任何机会；维持及扩大人际关系；自动自发；不断学习。4、履行职务：了解公司方针、销售目标；做好销售计划；记录销售报表；遵循业务管理规定。汽车营销策划书的具体写法1、分析市场环境。首先是分析企业所处环境的情况，如政治、经济、文化等方面，这在企业准备进入国际市场时显得尤为重要。只有深入了解了企业所处的环境，企业才能做出正确的战略选择。2、评估企业的机会与障碍。企业必须寻找特定的市场营销机会，来指导营销战略的制定。在市场营销战略制定过程中，评估企业机会和障碍会涉及到对企业情况的分析，包括企业的经济状况、消费者情况和其它外部环境因素。3、瞄准目标市场。所谓目标市场，是指企业进行市场细分之后，拟选定进入并为之服务的子市场。企业通过将整个市场划分为若干个子市场，并对各子市场的需求差异加以区分，选择其中一个或几个子市场作为目标市场，开发适销对路的产品，开发相应的市场营销组合，为企业的发展提供良好的条件。4、满足目标市场的需要。企业在选择目标市场的过程中会受到一些因素的影响，这些因素包括：消费者的经济水平、生活方式等等。不同的消费者有不同的要求，这就形成了不同的细分市场，而且每一个细分市场对企业的市场营销反应是不同的，所以对所有的细分市场不能总是用同一种市场营销方法，每一个重要的细分市场都应制定特定的市场营销战略，因此，确定哪些市场可以细分对制定企业计划是非常重要的。5、确定资源的分配水平。在选择目标市场和产品项目时，必须考虑有限的资源分配。一般来说，实现市场目标的经营活动决定了所需各种资源的水平。显然，占领细分市场要花费比较多的成本。但是，可以利用的各种资源又是有限的，不仅财务金融、生产能力是有限的，而且人力资源、供应能力也是有限的。在这种情况下，目标市场重要性的大小直接影响到企业的决定。如果是一个重要的目标市场，尽管它消耗很多的资源，企业也会选择它。但是，如果需要大量市场营销资源的是一个次要目标市场，它就会被淘汰。为了对竞争对手的行动做出迅速的反应，在选定目标市场后还需要选择一些战略方案，不是紧急的计划或可以延期执行的计划都可以暂时放弃。6、选择整体战略。企业的营销战略就是企业管理层对如下关键的业务问题的答案：究竟是建立单业务组合还是建立多元化业务组合？究竟是满足广泛范围的顾客需求还是聚焦于某一个特定的小市场？究竟是将企业的竞争优势建立于低成本之上，还是建立于产品质量的优越性上？究竟覆盖多大面积的地理区域？如何对新市场和环境做出反应？因此，市场营销战略实际上反应了公司管理者所作的各种选择，表明这家公司将要致力于某些特定的产品、市场、竞争策略。7、确定市场营销组合。企业的市场营销计划是为实现企业市场营销战略而制定的行动方案，它比较复杂又具有综合性，涉及到产品、分销、促销、价格四个重要因素，这四个大因素被称为市场营销组合因素。企业的市场营销战略正是通过这些组合来加以体现和贯彻。...

2022-04-10 目标市场市场营销战略 目标市场的营销战略

编辑点评：低碳环保生活节约用纸t动画是一款倡导节约用纸的t动画，由31页动态幻灯片图表组成，用动画的方式讲述了纸是如何产生的？我们应该做什么等内容。低碳环保生活节约用纸t动画预览图纸是如何产生1、伐树做材料，裁切成适当的长度，剥去树皮。2、切成碎片，切成薄片，将薄片集中处理,运往造纸厂。3、以药水和蒸气做成纸浆，用药水冲洗，去除杂质，漂白纸浆。4、在纸浆中加入药水，用网子沥乾水分，放在毡子上吸水。5、以高温烘乾水分，以压光机做压光处理，做成纸卷。节约用纸的方法1、将旧练习本中未用完的纸张装订起来,做草稿本,2、收集用过的草稿纸和旧作业本及试卷,找到合适的途径,送到造纸厂重新加工成可以使用的纸张.3、节约用纸,把草稿纸写满,不要只写几个数字就扔掉.4、尽量节约用纸,无论是手纸还是餐巾纸,能用手帕代替的就用手帕代替.5、在废报纸上练习写毛笔字和画国画.6、有些包装纸,可以做成手工艺品,美化生活.7、纸要双面用。节约用纸的标语1、节约纸张，人人有责。2、浪费纸张，等于破坏绿色家园。3、节约每一张纸，为人类造每一份福。4、节约用纸也是节约能源。5、节约用纸，从我做起6、节约，是一种美德。7、为了环境卫生，请不要乱扔纸屑！...

2022-04-10

编辑点评：鬼脚七：人生处处是修行作者是是文学、哲学爱好者，喜欢研究佛学、老子智慧，曾短期出家，用八十一天托钵行走，从五台山徒步到峨眉山，从迷茫走向坚定。根据此番经历所写的《人生所有经过的路，都是必经之路》启发了万千读者。内容简介从阿里高管到托钵行走再到山间修行，鬼脚七远离喧嚣繁华，只为找寻内心宁静的力量。一篇篇充满智慧的文字，抚慰因生活疲惫的灵魂。作者鬼脚七长期远离城市喧嚣，到山间居住，感受山间的晨钟暮鼓、清晨黄昏，并记录下自己的所历、所思、所悟。在那里，作者挑水、做饭，听山谷深处空灵的钟声，看草木虫鸟以及春秋更替，生活渐渐归于平淡简单。也许抛却了世俗烦恼，跳脱思维的局限，更能找到不一样的角度，来看待人生的困惑及渴望。当生活返璞归真，内心也就更为宽阔自在，抵达不一样的安宁。愿有一颗简单心，清净看世界，欢喜过生活。作者简介鬼脚七本名文德，法号行空。他是电商奇才，曾在阿里工作九年，从基层员工做到高管。他是自媒体专家，公众号“鬼脚七”积累了百万忠实读者。如今，他远离城市喧嚣，已在山间修行三年。本书就是他修行期间记录的所历、所思、所悟。愿这本充满智慧的小书，能抚慰你因生活疲惫的灵魂。人生处处是修行经典语录我们从来不需要放下一切，而是要放下对一切的执着。当我们有“这些事为什么会发生在我身上”的想法时，试着把这个想法变成“发生在我身上的这些事是想要教会我什么”。逆境是z好的老师。太看重结果，就会过得很痛苦。多关注过程，多体验过程。这个过程就是生活，这个过程也是结果。人一旦害怕失去，他就套上了枷锁。当拥有敢于失去一切的勇气，内心便开始滋生力量。愤怒，意味着别人阻碍了你的欲望。每个愤怒，都对应着内心的某个欲望。当你不再嫉妒，不再占有，不再控制，只是去爱的时候，爱会重新回来。修行，就是降伏其心。接受一切，放下执着，真正的你本来就是圆满的，没法增多，也没法减少。《人生处处是修行》：逆境，是最好的老师2020年只剩最后一个星期，不管这一年过得好与坏，都将过去成为历史。这一年对很多人来说都不容易，有天灾有人祸，但从这些突发事件中，有人顿悟，有人糊涂；有人觉知生命不易，且活且珍惜，有人依然视生命如草芥，随意糟蹋，丢之弃之。面对逆境时，是缴械投降，还是奋勇向前？在与死神搏斗时，是束手就擒，还是视死如归？如果你对这些问题充满疑惑，不妨翻阅这本《人生处处是修行》，或许会有所收获。作者鬼脚七是个电商奇才，曾就职于阿里，从基层做到了高管。之后，他从事自媒体工作，公众号拥有百万忠实粉丝。他曾短期出家，用八十一天托钵行走。如今，他远离尘世喧嚣，已在山间修行三年，法号行空。这本书就是他修行期间记录的所历、所思、所悟。01向死而生，珍惜活着的每一天没有人不怕死，但每个人对待死亡的看法都不同。有些人面对死亡时战战兢兢，想到有未了的心愿很是不甘，有些人早已看透生死这回事，觉得活着的每一天都是黄金日子，鬼脚七爱人的奶奶就是后者。奶奶今年九十岁，虽然年事已高，但耳聪目明，手机玩得很溜，平时微信发语音、发朋友圈，视频聊天，什么都会玩。奶奶平时还喜欢和邻居打牌，每天下午一打就是几个小时。和奶奶打牌的一般是五六十岁的大叔、大妈，有些人要是出牌慢了，奶奶还会不耐烦地抱怨说：“快点出牌，你们还有的是时间，我打牌的时间不多了。”一番话逗得邻居哈哈大笑，纷纷说她精神得很，活到一百岁没问题。奶奶不仅幽默，而且心思细腻，她有自己的私房钱，每月还有退休金。她在手机上设置了生日提醒，把晚辈的生日都记下来，等到生日那天，会给个红包，打个电话，见面的话还会送礼物。很多子女晚辈们在外地，奶奶每年都会去不同的城市在不同晚辈家里住上几天。她觉得自己年纪大了，去一次少一次，趁自己还走得动的时候，好好珍惜。奶奶说：“我现在过的每一天，都是黄金日子。”她认为过一天就赚了一天，唯一的要求是活要活得好，死要死得快，不想躺在床上被人照顾。关于死亡，奶奶说没人不怕死，所有人都会死，这是不能改变的事情。但她的心态很好，自从三十年前爷爷去世后，奶奶懂得人随时可能会死，所以，她给自己准备好了寿衣、寿鞋还有遗像。寿衣、寿鞋过时了，她又换了新款的样式。奶奶每次去子女家住，也会随身携带寿衣、寿鞋。鬼脚七问奶奶原因，奶奶回答道：“要是忽然死了，他们找不到寿衣和寿鞋放在哪里啊？”奶奶正是接受了随时会死的事实，从而做好了随时死的准备。因为有着向死而生的领悟，所以一直活得很好。02逆境，是最好的老师反观我们年轻人，对死亡的态度可能就不如老人这般有智慧了，遇到一些生活的挫折时，就会失去活下去的勇气，草率地结束生命。事实上，每个人的一生中或多或少都会遇到不顺心的事，古人言：“人生不如意十之八九，可与人语者十之一二。”既然，不如意之事无法避免，那处于逆境时，该如何面对呢？鬼脚七在书中借用高僧妙叶禅师的“十不求”做了解答。“一不求”是念身不求无病。有人可能会疑惑，无病不是好事吗？为什么要不求无病呢？因为，身体不生病的时候，贪欲就会变多。古人云：“欲多则心散，心散则志衰，志衰则思不达。”意思就是欲望过多了，则心力分散，意志就会薄弱，就会思力不畅达。相反，身体有病时，人却不得不放下很多，更容易看透一些事。“二不求”是处世不求无难。虽然，每个人都想要顺风顺水，但有时候物极必反，太顺利的人容易沾沾自喜，自以为是，骄傲自大，容易引来更大的灾难。“三不求”指究心不求无碍。这是指学习的时候，不求自己一学就懂，有点障碍也不是坏事，否则容易自负，以为自己有多聪明。有时，心中有烦恼感到苦闷，吃不好睡不好也无妨，这说明我们的心胸还不够宽广，此时，可以想想我们以前学过的道理，看能否化解这些障碍。这时，我们就能知道是真的明白了道理，还是只知道了皮毛并不懂得实践。“四不求”是立行不求无魔。什么是魔呢？魔指各种破坏，各种挫折，各种诱惑。行可以指我们的理想和愿望。愿望越大，魔就会越多。不过，我们无需惧怕这些魔，因为这些魔是来磨砺我们的，看我们是否足够坚定，毅力够不够大。“五不求”就是谋事不求易成。事情太容易成功，人会心生狂妄之心，容易高估自己的能力。不易求成，会让自己对一件事情没有太高的期望，即使事情没成，也不会太失望。“六不求”就是交情不求益我。与人交往如果总是想着为自己谋利益，容易亏失道义。看看周围那些总想占人便宜的人，过得大都很一般。“七不求”则是于人不求顺适。这句话的意思是与人交往的时候，不要希望别人都顺着自己，毕竟每个人都是独立的个体，都有自己的方式和习惯。相反，若能顺从别人，那绝不是泛泛之辈。正如老子所言：“强大处下，柔弱处上。”这种人才真正强大。“八不求”就是施德不求望报，我们总觉得自己有恩于别人时，别人就要知恩图报，这样往往会让人变得心胸狭窄，斤斤计较。若能做到施恩不忘报，可以发现自己的贪念，破除很多执念。“九不求”就是见利不求沾分。当听到好项目或者看见好处时，是不是自己也想分一杯羹呢？这看似人之常情，实则是嫉妒心和贪心作怪。看见他人获利，能做到不求沾分反而真心祝福，这点不容易做到。“十不求”说的是被抑不求申明。“抑”是指冤枉、误解。被误解了还能做到不解释，这就是修行的进步。03结语不管是身处逆境还是顺境，保持一颗平常之心尤为重要，把逆境与苦难都当作我们修行的道场，一念放下，万般自在。而死亡是每个人无法逃避的终点，若每个人都有向死而生的觉悟，就会更加珍惜活着的每一天。在生活中，也不会过度计较得与失，而忽略了这趟人生旅途中那些曼妙的风景。鬼脚七《人生处处是修行》读后感一本有魔力的书，能让人静下来，感受生活，感受自己，书中的语言通俗易懂，贴近生活，更贴近心灵。作者鬼脚七长期远离城市喧嚣，到山间居住，感受山间的晨钟暮鼓、清晨黄昏，并记录下自己的所历、所思、所悟。在那里，作者挑水、做饭，听山谷深处空灵的钟声，看草木虫鸟以及春秋更替，生活渐渐归于平淡简单。也许抛却了世俗烦恼，跳脱思维的局限，更能找到不一样的角度，来看待人生的困惑及渴望。当生活返璞归真，内心也就更为宽阔自在，抵达不一样的安宁。作者将生动有趣的红尘故事融入人生的哲思中，当我们烦恼、迷茫、愤怒时，带来拨云见雾般的启迪，时刻安住在当下，接纳不完美的自己。一本以“清净心”为主题的文集，在用心发现生活的清净美。作者在文中对事物的描写却是充满温情和经历世事的感悟。在世间纷扰中修得一颗清净心，就可以看云淡风轻，断却烦恼，得到自在。57堂修心课，直面人生遇到的所有难题，一篇篇充满智慧的文字，抚慰因生活疲惫的灵魂。修行，修是调伏自己的心，行是践行自己的愿。人生处处是修行，在吃饭里修行，在睡觉里修行，在工作里修行，在失恋里修行，用戒智悲的方法，感悟佛性，获得觉知。保持觉察，就是最好的修行。关于情绪：情绪来了，就让它来；走了，就让它走，不迎不送。关于坚持：守住自己的心，时间就回来了。关于智慧：真正的智慧，是学不来。唯一的方法，就是“静”下来，让水变得澄清。“知雄守雌”，智慧会自己出现。真正有智慧的人，一直活在当下。关于孤独：生活中很多事，并没有答案。怎么做，都不会有对错，关键在于，你是否真实地活过。关于痛苦：痛苦没有想象中那么可怕，真正可怕的是“想象”，而不是痛苦。相反，痛苦是人类智慧的源泉。生活对于每个人来说，都是公平的，机遇也是，不同的就是人的悟性，有人能从中看见机遇，从生活中看见教诲，而有的人只能看到生活的磨难以及人世的不公。人一定是有烦恼的，但一定是也会有快乐的，因为是“人”。烦恼会过去的，快乐也会消失得，也因为是“人”。就如孔子所说希言自然，飘风终不朝，骤雨不终日。一切都会过去。修炼内心、修炼头脑、修炼体魄，人生处处是修行，对于修行，每个人也有不一样的体会，要善于觉知，更要自知。正如老子曰：“道可道，非常道。”修行不一定要念佛打坐，在生活的点点滴滴中做到自律，向善，寡欲，乐施，每个人永远都在修行的路上，学无止境，善亦无止境！世上没有一种药，可以治愈所有病人，也没有一种修行方法，能解决所有人的痛苦。当心被降伏了，愤怒不再是愤怒，烦恼不再是烦恼，情绪不再是情绪，苦难也不再是苦难。其实现实生活中的任一场景便是修行的道场，人生处处都是修行，何苦再缘木求鱼。人生处处是修行，一沙一世界，一叶一菩提，心怀慈悲，向内修行，每天进步一点点，日新月异，感恩。修行是人一生一辈子需要做的事！用平常心看事态发展，用善心对待发生的一切！书中总有一篇，会让我们在认清生活真相后，仍然有热爱生活的勇气，让我们获得重塑心灵世界的力量。人生七苦，渡之不易。这本书像黑屋暗室中的一盏烛光，像晨昏寂静中的一声钟鸣，用最白话朴实的文字，为在世事浮沉中的芸芸众生指点迷津，拨云见日。钦佩于作者跌宕的人生经历，赞叹于他因此而收获到的智慧觉醒。凡心之所向，素履以往，生如逆旅，一苇以航。作者鬼脚七居山修行看世间，红尘滚滚，且放下；观自心，清心寡欲，一阵清风，一轮明月。这就是一个修行者的情怀。人生处处是修行，常读正能量的书，让自己永远心怀美好。学会思考，戒掉愤怒。以积极的态度面对生活，学会与生活和解，与苦闷和解，与那个不完美的自己和解。希望每个人都越来越善良，希望每个人都越来越幸福，希望社会变得越来越好！愿有一颗简单的心，清净看世界，欢喜过生活。...

2022-04-10 鬼脚七请指教 鬼脚七的脚

...

2022-04-02 注册环保工程师工程师 注册环保工程师与注册环评工程师

...

2022-04-02 车辆润滑脂 汽车配件润滑油